1．先動口再動手

對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2．先外后內

應先檢查沖床機械手設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

焊接機器人是現(xiàn)在工業(yè)生產中非常常見的一種自動化生產設備，其中弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達到理想的焊接質量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

金屬噴涂機械手是生產領域比較常見的機械手系統(tǒng)，在新興工業(yè)時代，機器換人成為社會發(fā)展的必然趨勢，目前生產線上的噴涂機械手系統(tǒng)越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機械手為大家?guī)硐嚓P的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進行噴涂前，工件表面要經過去油去污及化學處理，以產生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結合力和防氧化能力，有利于延長漆膜的使用年限。