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沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢:在國民生產(chǎn)中,沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而,沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。
隨著現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,各種機(jī)械加工的形式也很多樣,常見的機(jī)械加工方式有:車削、銑削、磨削、鏜、鉆、線切割、電火花等。沖壓機(jī)器人與車床加工是加工行業(yè)經(jīng)常使用的兩種加工方法,那么這兩種加工方法有什么不一樣的呢?
以上就是沖壓機(jī)器人加工與車床加工的區(qū)別介紹了,沖床的設(shè)計原理是將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,由主電動機(jī)出力,帶動飛輪,經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn),來達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動,從主電動機(jī)到連桿的運(yùn)動為圓周運(yùn)動的。
沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分:沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、板料對中臺、沖壓機(jī)器人端拾器、線尾碼垛系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng),以下簡要介紹各部分內(nèi)容:
沖壓機(jī)器人:沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。