行星減速機(jī)基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)上篇

行星減速機(jī)之基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：主要由太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實(shí)現(xiàn)功率分流、多齒合獨(dú)用的工作效果。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機(jī)特點(diǎn)：

1.產(chǎn)品都通過(guò)效率測(cè)試系統(tǒng)，傳動(dòng)效率在96%以上。

2.精密的直齒制造、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、，確保長(zhǎng)壽命低噪音。

行星減速機(jī)的處理方法

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形*的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。

行星減速機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小

行星減速機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

行星減速機(jī)反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

訂做機(jī)器人減速機(jī)

搭配伺服行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

行星減速機(jī)一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應(yīng)用。

3.重負(fù)何

行星減速機(jī)必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像、航*、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服行星減速機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。訂做機(jī)器人減速機(jī)