扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。液壓系統(tǒng)為扒渣機作業(yè)裝置提供動力，正確維護液壓系統(tǒng)，對提高扒渣機的作業(yè)可靠性非常重要。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm,傳送速度為800-900mm/秒,傳送帶又一臺2.2kw電機帶動減速機驅(qū)動主動滾筒,此方式傳動性能更穩(wěn)定,使用壽命更長,維修更方便.

在礦山開采中，扒渣機作為一個常用的工作設(shè)備，其維修和保養(yǎng)知識必須掌握。在工作中，很多扒渣機會出現(xiàn)行走或者工作沒勁的情況。那么在扒渣機大、小臂油缸，挖斗都沒問題的情況，扒渣機無法行走，是什么原因呢？

扒渣機不行走的原因有以下幾點：

1、扒渣機分動箱掛檔桿沒掛，使得的扒渣機無法行走。

2、在扒渣機掛上檔位之后，仍然無法行走，這個時候要查看傳動軸是否斷裂，如果沒有，再查看傳動軸是否轉(zhuǎn)動。

3、排除以上兩點，就要查看前橋半軸和后橋半軸的牙包是否出現(xiàn)問題。

井下拆裝扒渣機要遵循的原則

一、在組裝扒渣機的時候，一定要把各個位置的螺栓擰緊，并且要檢查好墊圈松緊是否合適，是否符合當前的實際需求。

二、在安裝液壓部件的時候，一點要注意清潔液壓系統(tǒng)，確保其清潔性和完好性，同時要檢查好密封圈，確保其完整性，避免灰塵和zha子進入而影響機器使用壽命。

三、在機器安裝好后，要對整機進行一次quan面的檢查，防止因疏忽而出現(xiàn)不必要的故障。

四、在安裝防爆扒礦機的電路設(shè)備時，一定要找專業(yè)人士進行安裝。（電路是大部分扒渣機的主要動力，所以其安全性很重要）

扒渣機的拆裝關(guān)系到扒渣機是否能夠正常使用，所以在安裝工作前，一定要試驗好之后，再進行工作。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。