GSK980TD車床控制系統(tǒng)為例

反向間隙參數(shù)調(diào)整

以廣數(shù)GSK980TD車床控制系統(tǒng)為例。（3）設(shè)計(jì)了基于PCI接口的葉尖間隙信號(hào)高速數(shù)據(jù)采集方案，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡將系統(tǒng)硬件與虛擬儀器LabVIEW結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)葉尖間隙信號(hào)的采集與顯示。測(cè)量前先把X與Z方向的反向間隙數(shù)值清 零，操作方法：按面板上的“設(shè)置”→ 按字母“L”把參數(shù)開關(guān)變?yōu)?“開”,→按“錄入”→按“參數(shù)”→按翻頁(yè)鍵 找到 034（035），移動(dòng)箭頭使光標(biāo)在034（X方向反向間隙補(bǔ)償）或035 （Z方向反向間隙補(bǔ)償）中→ 輸入“0”→ 按“輸入”即可把034與 035參數(shù)清零。修改完成后，按面板上的“設(shè)置”→ 按字母“W”把參數(shù)開關(guān)變?yōu)椤瓣P(guān)”。

數(shù)控機(jī)床反向間隙數(shù)值較小,對(duì)加工精度影響不大則不需要采取任何措施

在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，聯(lián)軸器、滾珠絲桿、螺母副、軸承等均存在反間間隙。機(jī)床進(jìn)給軸在換向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，在一定的角度內(nèi)，盡管絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，但是絲桿螺母副還要等間隙消除以后才能帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)間隙就是反向間隙。

對(duì)于采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，反向間隙會(huì)影響到定位精度和重復(fù)定位精度。反向間隙數(shù)值較小，對(duì)加工精度影響不大則不需要采取任何措施； 若數(shù)值過(guò)大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性明顯下降，加工精度明顯降低，尤其是曲線加工，會(huì)影響到尺寸公差和曲線的一致性，此時(shí)必須進(jìn)行反向間隙的測(cè)定和補(bǔ)償。對(duì)影響逆向渦流器減小葉尖泄漏流的主要因素如孔徑比、渦流器布置位置、布置密度以及出流角進(jìn)行研究,增加渦流器入流與出流孔徑比、在葉片中后部布置渦流器、適當(dāng)減小出流角可以增加渦流器流量、減小葉尖泄漏流量、提高葉片周向載荷。如在G01切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，反向間隙會(huì)影響插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的精度，若偏差過(guò)大就會(huì)造成“圓不夠圓，方不夠方”的情形； 而在G00快速定位運(yùn)動(dòng)中，反向偏差影響機(jī)床的定位精度，使得鉆孔、鏜孔等孔加工時(shí)各孔間的位置精度降低。這就需要數(shù)控系統(tǒng)提供反向間隙補(bǔ)償功能，以便在加工過(guò)程中自動(dòng)補(bǔ)償一些有規(guī)律的誤差，提高加工零件的精度。

數(shù)控機(jī)床各進(jìn)給軸的反向間隙進(jìn)行測(cè)量和補(bǔ)償

機(jī)床在出廠前已仔細(xì)的測(cè)量了進(jìn)給系統(tǒng)中的間隙值，并進(jìn)行了補(bǔ)償。隨著數(shù)控機(jī)床使用時(shí)間的增長(zhǎng)，反向間隙還會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副的磨損而逐漸增加，所以需要定期對(duì)數(shù)控機(jī)床各進(jìn)給軸的反向間隙進(jìn)行測(cè)量和補(bǔ)償。

當(dāng)在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償后，數(shù)控系統(tǒng)在控制進(jìn)給軸反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)先讓該進(jìn)給軸反向運(yùn)動(dòng)，然后再按編程指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。即數(shù)控系統(tǒng)會(huì)控制伺服電機(jī)多走一段距離，這段距離等于反向補(bǔ)償值，從而補(bǔ)償反向間隙。

在不同的速度下測(cè)得的反向間隙是不同的，一般低速時(shí)的反向間隙值比高速時(shí)的反向間隙值在，尤其是在進(jìn)給軸負(fù)荷較大，運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了低速G01和高速G00兩種補(bǔ)償值。