在勻速圓周運動作正交分解的過程中，原來大小不變的向心力，變成大小和方向都作周期性變化的回復力。簡諧振動已經(jīng)夠復雜了。所以，振動就定量研究到簡諧振動為止。然而，通常我們遇到的振動的微觀情況，都要比簡諧振動復雜得多。所以，研究簡諧振動過渡到研究振動、熱振動等，需要洞察力、想象力和抽象思維、邏輯推理等能力。

簡諧振動的特點是：1，有一個平衡位置（機械能耗盡之后，振子應該靜止的位置）。2，有一個大小和方向都作周期性變化的回復力的作用。3，頻率單一、振幅不變。

顯然，ω=2πf（四式等價的公式3），（每秒全振動次數(shù)對應的角度）ωT=2π（四式等價的公式2）（每個全振動對應的角度）后，定義每分鐘全振動的次數(shù)為'轉(zhuǎn)速n'，顯然，n=60f（四式等價的公式4）T、f、ω、n這四個量中，知道一個，其它三個就是已知的，所以這四個互相轉(zhuǎn)化的公式，叫做'四式等價'。只要物體作周期性的往復運動，就是振動。比如拍皮球，其v－t圖對應于電工學中的鋸齒波，所以也是振動。有人說：'拍皮球沒有平衡位置，或者平衡位置不在運動的對稱中心，所以不能算振動'。這樣說的人，電工學肯定沒有學好。



從廣義上說振動是指描述系統(tǒng)狀態(tài)的參量（如位移、電壓）在其基準值上下交替變化的過程。狹義的指機械振動，即力學系統(tǒng)中的振動。電磁振動習慣上稱為振蕩。力學系統(tǒng)能維持振動，必須具有彈性和慣性。由于彈性，系統(tǒng)偏離其平衡位置時，會產(chǎn)生回復力，促使系統(tǒng)返回原來位置；由于慣性，系統(tǒng)在返回平衡位置的過程中積累了動能，從而使系統(tǒng)越過平衡位置向另一側(cè)運動。正是由于彈性和慣性的相互影響，才造成系統(tǒng)的振動。