佛山市順德區(qū)駿崴焊接設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)的設(shè)備有：焊釘機，不銹鋼滾焊機，滾焊機，中頻點焊機 螺母點焊機等設(shè)備。

一種自動焊釘機，包括焊接工作頭，其特征在于：還包括工作臺（１）、機架（２）、行程作用機構(gòu)以及滑動機構(gòu)，工作臺（１）與機架（２）固定連接，滑動機構(gòu)由滑動導軌（３）和滑動座組成，滑動導軌（３）固設(shè)在機架（２）上，且滑動導軌（３）的滑動方向垂直于工作臺（１）臺面，滑動座與滑動導軌（３）滑動配合，焊接工作頭固定在滑動座上，其焊接端朝向工作臺（１）臺面，行程作用機構(gòu)固定在機架（２）上，其作用端與滑動座或焊接工作頭相連，并在滑動方向上作用于滑動座或焊接工作頭。

點焊方法：

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電。典型的雙面點焊方式是的方式，這時工件的兩側(cè)均有電極壓痕。大焊接面積的導電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。常用于裝飾性面板的點焊。同時焊接兩個或多個點焊的雙面點焊，使用一個變壓器而將各電極并聯(lián)，這時，所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過各個焊點的電流基本一致采用多個變壓器的雙面多點點焊，這樣可以避免c的不足。

脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時同幅傳感系統(tǒng)

對熔池正反兩面視覺圖象進行同時同幅傳感，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的特征信息。實現(xiàn)對焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

(1) 堆焊熔池正反面同時同幅成像。

(2) 填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

(3) 由熔池圖象恢復熔池表面高度。

在填絲脈沖GTAW過程中，為實現(xiàn)熔池形狀動態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復物體表面高度算法-由陰影恢復形狀算法獲取熔池表面高度的方法是研究方向。