7：機(jī)器人管道檢測(cè)或者潛望鏡QV檢測(cè)

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測(cè)爬行機(jī)器人和QV潛望鏡檢測(cè)設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)排查。檢測(cè)由專業(yè)技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，檢測(cè)是對(duì)管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷重點(diǎn)拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進(jìn)行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報(bào)告提供給甲方驗(yàn)收，方便甲方為后期管道改造提供依據(jù)。此次管道清淤采用高壓清洗車沖擊管道內(nèi)部淤泥，形成可流動(dòng)的泥漿后，用吸污車將泥漿吸出，實(shí)現(xiàn)徹底清淤，隨后機(jī)器人下井進(jìn)行檢測(cè)，檢查清淤成效及管道質(zhì)量狀況，為今后管道維修養(yǎng)護(hù)和病害處置提供依據(jù)。

7、在下井工程施工前對(duì)施工隊(duì)伍安全防范措施分配結(jié)束后，對(duì)污水檢查井內(nèi)剩下的磚、石、一部分污泥等殘留開展人工服務(wù)清除，直至清除結(jié)束已經(jīng)。及時(shí)污泥排放是污水池運(yùn)行和管理中極為重要的任務(wù)。污水池含有大量污泥，其中大部分是有機(jī)物。如果不及時(shí)清洗，會(huì)產(chǎn)生厭氧發(fā)酵，導(dǎo)致污泥漂浮。不僅破壞了沉淀池的正常工作，而且還惡化了水質(zhì)。初的沉淀還含有病原體和重金屬化合物。當(dāng)污泥未排干時(shí)，應(yīng)通過手動(dòng)清洗池進(jìn)行清洗。機(jī)械污泥沉淀池應(yīng)加強(qiáng)污泥排放設(shè)備的維護(hù)和管理。一旦機(jī)械污泥排放設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)修復(fù)，以避免水箱底部積聚過多泥漿，影響出水水質(zhì)。

一階段:管道清淤

使用高壓清洗車進(jìn)行管道疏通，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井底部，把噴水口向著管道流水方向?qū)?zhǔn)管道進(jìn)行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對(duì)室內(nèi)淤泥進(jìn)行吸污。

管道清淤檢測(cè)主要的步驟

第二階段:檢測(cè)系統(tǒng)擁有先進(jìn)的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，可產(chǎn)生高質(zhì)量的彩色影像，使地面上的工作人員對(duì)管道內(nèi)的狀況有了更清晰、直觀的觀察和了解，使其對(duì)管道內(nèi)所存在的問題有了更準(zhǔn)確的判斷。此設(shè)備有先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng)，完全由帶遙控操作桿的監(jiān)視器進(jìn)行控制，其操作簡單，移動(dòng)方便。

上裝有主臂升降、主臂旋轉(zhuǎn)、液壓機(jī)械手，液壓卷管器，垃圾箱自卸、150升水箱、車身支承等裝置，所有專用裝置均有底盤柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，景取力器驅(qū)動(dòng)液壓油泵、液壓馬達(dá)、油缸、閥門等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，擔(dān)任輕松操作手柄，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化掏挖、提取、裝車。卸載鑿井污物的全部工作。

清淤可清洗城市下水道的沉積物，疏通下水道。也可用于清洗工業(yè)排液管道、壁面等，該車可加裝灑水功能兼做灑水、運(yùn)水和沖洗公路用、緊急時(shí)可用于救火