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電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線
每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池,組成一個(gè)電池包,電池之間通過(guò)電線連接起來(lái),且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動(dòng)作,都可通過(guò)環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個(gè)滑座,這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短
2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度(可調(diào)連桿,可從市面上采購(gòu);也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):