三：多個(gè)工位如何同步？

實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng)，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請(qǐng)參考文章：環(huán)形流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步

四：如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停？

通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請(qǐng)參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線(xiàn)-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)；然后通過(guò)輔助鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以?xún)?yōu)化到什么程度？

環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復(fù)雜困難？

對(duì)中國(guó)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對(duì)裝配會(huì)有些顧慮；實(shí)際上，用環(huán)形導(dǎo)軌來(lái)裝配環(huán)形裝配線(xiàn)，是比較簡(jiǎn)易的，請(qǐng)參考如下說(shuō)明：

我們提供核心部件，簡(jiǎn)化裝配流程：同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)-核心機(jī)械部件

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過(guò)多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍；如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)-大尺寸重載工件應(yīng)用電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē)，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個(gè)滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。

為了滿(mǎn)足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過(guò)多道工序，到了下料工位；這時(shí)為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。為了滿(mǎn)足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配。

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線(xiàn)，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；此種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，往往也被稱(chēng)為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合?；推?鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話(huà)，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；