面粉包裝機(jī)主要由給袋式全自動(dòng)包裝機(jī)與螺桿稱配套而成，適用于面粉、咖啡粉、調(diào)味品、添加劑等粉末物料的自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)。

性能特點(diǎn):

1、采用PLC控制，配觸摸屏人機(jī)界面控制系統(tǒng)，操作方便；

2、自動(dòng)檢測(cè)功能：如不開袋或開袋不完整時(shí)，不加料、不熱封，袋可再次利用，為用戶節(jié)約生產(chǎn)成本；

3、安全裝置：當(dāng)工作氣壓不正常或加熱管故障時(shí)，報(bào)警提示。

面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)

套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài)，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。這里，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來(lái)設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu)。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下，與包裝機(jī)的出料噴嘴對(duì)接，完成套袋動(dòng)作。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對(duì)接穩(wěn)定性較高。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(zhǎng)的比例。對(duì)機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡，優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。