線控底盤(pán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

線控底盤(pán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

該線取代了長(zhǎng)液壓管路，制動(dòng)響應(yīng)速度快（500~600ms->100~150ms）

重量輕，體積小

無(wú)制動(dòng)液，維修方便

擴(kuò)展其他電子控制功能和使用FlexRay通信協(xié)議很容易

EMB技術(shù)難點(diǎn)：

1沒(méi)有備份系統(tǒng)，這對(duì)可靠性要求很高。

2制動(dòng)力不足

3工作環(huán)境惡劣，剎車(chē)需要耐高溫、重量輕、成本低

機(jī)電制動(dòng)器：采用電子機(jī)械裝置代替液壓管路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常安裝在車(chē)輪側(cè)，也稱為：分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。

EMB的工作原理：EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)和車(chē)速等車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)并控制執(zhí)行器電機(jī)產(chǎn)生所需的制動(dòng)力。

線控制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行信息通過(guò)電信號(hào)傳輸，制動(dòng)壓力相對(duì)較快，制動(dòng)距離更短更安全，車(chē)輛操控性更好。

在L2時(shí)代，線控制動(dòng)可分為三類：燃油汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)。大多數(shù)燃油汽車(chē)采用ESP（ESC），混合動(dòng)力汽車(chē)基本上采用以高壓蓄能器為核心的間接式EHB（電液制動(dòng)）。純電車(chē)基本上采用直接EHB，主缸活塞由電機(jī)直接。

線控底盤(pán)自動(dòng)駕駛應(yīng)用

線控底盤(pán)自動(dòng)駕駛應(yīng)用：

巡航和恒速是線控油門(mén)的基本應(yīng)用。所有車(chē)輛均配備有定速巡航功能。從發(fā)展階段來(lái)看，線控油門(mén)的普及率接近100%，比較成熟。即使對(duì)于傳統(tǒng)燃油車(chē)來(lái)說(shuō)，線控節(jié)氣門(mén)基本都是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)車(chē)則完全配備了線控節(jié)氣門(mén)。因此，在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線控油門(mén)的改裝和實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易。

除國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商外，如中聯(lián)重科、中聯(lián)重科、德?tīng)柛５?。不過(guò)，電噴執(zhí)行器、ECU等技術(shù)都掌握在國(guó)際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度仍然處于較低的狀態(tài)。國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)線控節(jié)流領(lǐng)域的努力方向。

線控轉(zhuǎn)向（SBW）

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機(jī)械助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向的一系列發(fā)展歷程。

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開(kāi)發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤(pán)與方向盤(pán)的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤(pán)角度數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動(dòng)=線控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

線控底盤(pán)技術(shù)

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，云樂(lè)創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤(pán) 定制功能上裝載”的無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)模式。基于團(tuán)隊(duì)多年的軍事或民用無(wú)人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，采用整車(chē)規(guī)格設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“車(chē)身底盤(pán)”與整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離的設(shè)計(jì)思想，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車(chē)控制底盤(pán)中，配備高精度動(dòng)態(tài)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開(kāi)放了通信協(xié)議和控制接口。通過(guò)承載不同的功能模塊，可以快速實(shí)現(xiàn)不同功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)，“讓無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)如同搭積木一樣容易”，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的無(wú)人機(jī)流動(dòng)和無(wú)人配送車(chē)輛等多功能無(wú)人車(chē)，無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人清潔車(chē)應(yīng)用廣泛。

目前，云樂(lè)已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)等），是國(guó)內(nèi)一一家實(shí)現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤(pán)產(chǎn)品的企業(yè)。