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減速機的安裝步驟
現(xiàn)在減速機的運用越來越廣泛,那么在購買減速機之后,應(yīng)該怎樣安裝呢?sew減速機廠家來解答減速機安裝的環(huán)節(jié)包括:
1、安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量;
2、不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的減速機外加載荷,以致造成減速機軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢;
4、按規(guī)定的減速機安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動;
4、按不同的減速機安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。
減速機在進行安裝的過程中,經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
減速機出現(xiàn)油封漏油的解決方法
如果減速機出現(xiàn)油封漏油怎么辦?下面sew減速機廠家小編來告訴大家解決方法。
減速機輸出軸為半軸的減速機軸封改進。整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器。
減速機大修時,在接合面、端蓋上涂硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵,從而達到消除漏油的目的。
當減速機輸出軸為整軸的減速機軸封改進。帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,減速機改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。
減速機回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在減速機端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,立即取出損壞的減速機油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
sew減速機廠家為大家整理幾種不同的減速機的優(yōu)缺點在什么地方:
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,且精度不高。
諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有很多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效lv高,耗能低,性能優(yōu)越。
擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)。
工業(yè)機器人為什么需要減速機
sew減速機廠家為大家講解工業(yè)機器人為什么需要減速機?
安裝減速機是為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。
伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速機和諧波減速機。在關(guān)節(jié)型機器人中,由于RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。