焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。這種結構方案的優(yōu)點是末端操作可獲得較高速度，缺點是末端操作器外伸離開立柱軸心愈遠，其線位移分辨精度愈低。

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焊接機器人的控制體系的價值在哪里？控制體系的比照價值首要表現(xiàn)在兩個方面1、體系的人性化（靈活性）跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化？人性化是指在設計和出產(chǎn)產(chǎn)品中人體工程學、生態(tài)學和美學等來完成科技以人為本。由此焊接機器人的控制體系的價值也大概由此表現(xiàn)出來。當然并不止兩個方面，大概有更多方面的東西來闡明。更多信息能夠參閱本站其他方面內(nèi)容2、體系的穩(wěn)定性焊接機器人的控制體系是全部作業(yè)過程的中心，在作業(yè)中出現(xiàn)疑問能夠帶來很大的疑問。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動后能夠康復或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結構域參數(shù)而關于輸入則沒有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價值表現(xiàn)的一個緣由。