桁架機(jī)配件廠家介紹當(dāng)桁架跨距稍微偏大時(shí)，為了保證下垂度在容許范圍內(nèi)，較簡單的做法是加大桁架的主型材。

如果加大桁架主型材還是無法滿足強(qiáng)度和剛度要求時(shí)，一般是增加桁架截面高度，增加截面高度的方式主要有三種，一種是向上增加，一種是向下增加，還有上下都增加的，三種方式都會(huì)保證桁架的一體性。

三種方式的選擇一是看布置空間，二是看整體美觀性和方便性，國內(nèi)一般的做法是向上增加截面高度尺寸，直接向下增加的很少見。當(dāng)跨距進(jìn)一步加大，需要跨越公路、鐵路、河流和建筑物等時(shí)，一般的做法是采用大跨距通廊的做法，將管帶機(jī)兩側(cè)走道均包裹在內(nèi)；另外一種做法是在管帶機(jī)桁架下加墊拉桿系統(tǒng)。

桁架機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)的對接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發(fā)送一個(gè)換料信號(hào)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機(jī)器人的操作、設(shè)置也相當(dāng)簡單，新手需要10分的培訓(xùn)即可學(xué)會(huì)。

在金屬切削加工領(lǐng)域，如同數(shù)控機(jī)床的迅速普及一樣，機(jī)器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過程，在“2025中國智造”的大背景下，生產(chǎn)方式向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級是今后發(fā)展的必然趨勢。

桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

桁架機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)配件廠家介紹智能桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

3、壽命長，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價(jià)比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。