表面肌電分析系統(tǒng)簡(jiǎn)介

Trigno?：通過(guò)可穿戴解決方案推進(jìn)新的研究可能性。Trigno? AVANTI：Delsys的下一代無(wú)線傳感器包含了從未有的技術(shù)，是迄今為止比較小的傳感器。

無(wú)線系統(tǒng)：功能齊全的實(shí)驗(yàn)室和數(shù)字無(wú)線研究系統(tǒng)支持Trigno?傳感器和輔助傳感器的所有變體，并與所有主要的動(dòng)作捕捉設(shè)備集成。

可穿戴傳感器：自1993年以來(lái)，Delsys一直處于肌電圖創(chuàng)新發(fā)展的前沿。我們的平行桿傳感器為當(dāng)今的EMG系統(tǒng)中不可比的信號(hào)質(zhì)量一致性和可靠性奠定了基礎(chǔ)。

表面肌電分析系統(tǒng)——部件介紹

信號(hào)調(diào)理電路主要包括高通濾波、高倍放大、低通濾波幾個(gè)部分。若將電極拾取的體表肌電信號(hào)直接接入高倍放大器，則由于噪聲的影響，輸出信號(hào)易發(fā)生漂移并很快達(dá)到飽和，故先將信號(hào)接入高通濾波電路后再送入高倍放大電路。高倍放大電路中采用儀用放大器INA118，其共模抑制比高達(dá)115dB，失調(diào)電壓<50uV，只需一個(gè)精密電阻就可設(shè)定1~10000的放大倍數(shù)。為濾除高頻噪聲，放大后的信號(hào)被接入低通濾波器，低通濾波截止頻率設(shè)定為600Hz。本系統(tǒng)采用電壓穩(wěn)定、純凈的電池供電，且避免了外部導(dǎo)線易引入的干擾，故可省去常見(jiàn)的50Hz陷波器。使用50Hz陷波器存在消除部分50Hz有用信號(hào)的缺點(diǎn)。

表面肌電分析系統(tǒng)——MCU

MCU采用MSP430F167，其片內(nèi)外圍豐富，有DMA、12位AD模塊(ADC12)、硬件乘法器(MPY)、USART、16位Timer及多達(dá)48個(gè)I/O口。本系統(tǒng)中，利用ADC12對(duì)肌電信號(hào)采樣，并對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行濾波處理，提高了采樣的準(zhǔn)確性;DMA配合ADC12使用，大大提高了讀取AD采樣結(jié)果的速度;MPY極大提高了數(shù)據(jù)處理速度。本系統(tǒng)運(yùn)行于8M時(shí)鐘下，且設(shè)定采樣頻率為2000Hz，完全滿足采樣間隔要求。