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三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
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3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)概述
三自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在室內(nèi)空間三個(gè)可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動(dòng),也可以做隨意好多個(gè)可玩性的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸做為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)一部分的執(zhí)行器,因而,三自由模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡及速率光滑持續(xù),既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動(dòng),也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
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CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板
三軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CB-3D),具有3個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門式三軸自動(dòng)鎖螺絲控制。CB-3D使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富,同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開機(jī)畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤)。CB-3D采用ARM DSP FPGA控制方案,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越,CB-3D可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)8000個(gè)加工編程點(diǎn),CB-3D可支持在沒有手持編程器連接下工作,加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
全息,全息投影,全息技術(shù)
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
全息投影技術(shù)(front-projected holographic display)屬于3D技術(shù)的一種,原指利用干涉原理記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的技術(shù)。而后隨著科幻電影與商業(yè)宣傳的引導(dǎo),全息投影的概念逐漸延伸到舞臺(tái)表演、展覽展示等商用活動(dòng)中。但我們平時(shí)所了解到的全息往往并非嚴(yán)格意義上的全息投影,而是使用珮珀?duì)柣孟?、邊緣消隱等方法實(shí)現(xiàn)3D效果的一種類全息投影技術(shù)。
“全息”來自希臘字“holo”,含義是“完全的信息”,即包含光波中的振幅和相位信息。普通的攝影技術(shù)僅能記錄光的強(qiáng)度信息(振幅),深度信息(相位)則會(huì)丟失。而全息技術(shù)的干涉過程中,波峰與波峰的疊加會(huì)更高,波峰波谷疊加會(huì)削平因此會(huì)產(chǎn)生一系列不規(guī)則的,明暗相間的條紋,從而把相位信息轉(zhuǎn)換為強(qiáng)度信息記錄在感光材料上。2019年5月16日,第三屆世界智能大會(huì)上,展出全息。