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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機為核心部件,是目前市面上先進的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。準停需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。始終有6個小車一起傳動動力:小車間距:340mm線速度:1m/s加速度:4。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。上述機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:。