低壓伺服一體機(jī)

結(jié)構(gòu)緊湊：產(chǎn)品集低壓伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 編碼器為一體，體積更小，節(jié)省安裝空間，某些產(chǎn)品還可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器、減速器一體化設(shè)計(jì)。可靠性高：省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接線和對(duì)接頭，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險(xiǎn)；簡(jiǎn)化了連線，避免了導(dǎo)線的電磁干擾；

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低壓交流伺服一體機(jī)將永磁同步低壓伺服電機(jī)、全數(shù)字空間矢量驅(qū)動(dòng)器、以及的磁位置檢測(cè)技術(shù)整合成

一體，將連線簡(jiǎn)化到少，極大的縮小的整機(jī)的尺寸，方便用戶(hù)使用的同時(shí)減輕導(dǎo)線的電磁干擾。

低壓伺服系統(tǒng)是根據(jù)市場(chǎng)需求、順勢(shì)推出的新一代高響應(yīng)速度，高定位精度、成熟可靠的產(chǎn)品。

工作電壓24~70VDC,具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。

支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式。

廣泛應(yīng)用于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人、物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)模擬、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、等對(duì)電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域。

伺服一體機(jī)工作原理

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。