如何計(jì)算行星減速機(jī)齒輪承載能力？

齒輪測量計(jì)算

少齒差行星減速器是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。一般認(rèn)為，它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。精密伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床和包裝印刷等行業(yè)。同時(shí)，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。

此外，由于齒差數(shù)小，在理論嚙合點(diǎn)左右，具有多對(duì)接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導(dǎo)致這些對(duì)齒面相互接觸，因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實(shí)際情況，那么就會(huì)出現(xiàn)多對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊，使得運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。此外，當(dāng)模數(shù)相同時(shí)，傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高：在工程實(shí)際中已有應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該判斷。3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。

齒輪

漸開線少齒差行星減速器的價(jià)值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是，關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述，提高承載能力，目的是由于多對(duì)輪齒參與嚙合。而怎樣分各對(duì)齒的受力是配，是一個(gè)超靜定問題，不可能找出解析解。而怎樣分各對(duì)齒的受力是配，是一個(gè)超靜定問題，不可能找出解析解。因此，傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對(duì)齒嚙合進(jìn)行計(jì)算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無法考慮多對(duì)齒嚙合帶來的變化，因而這樣的計(jì)算結(jié)果大大地偏于保守，開發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。

行星減速機(jī)是一種相對(duì)準(zhǔn)確的機(jī)器，用于降低速度和增加扭矩。它有各種各樣的型號(hào)，不同的型號(hào)和不同類型的用途。有許多類型的行星減速機(jī)。根據(jù)傳動(dòng)類型，它們可分為齒輪行星減速機(jī)，蝸桿行星減速機(jī)和齒輪行星減速機(jī)。減速機(jī)光滑油常用的類型有鐵霸BIG7超級(jí)齒輪光滑油，鐵霸SYNMOLY組成齒輪油等。根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)階段，它們可分為單級(jí)和多級(jí)行星減速機(jī)。根據(jù)齒輪形狀，它們可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)。錐齒輪行星減速機(jī)和錐;圓柱齒輪減速機(jī)。

　　行星齒輪減速機(jī)將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動(dòng)效率高。

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。公司擁有全球頂尖的機(jī)械工程師和優(yōu)良的設(shè)備，產(chǎn)品行銷全世界一百多個(gè)國家和地區(qū)。

　　行星減速機(jī)效率是多少?行星減速機(jī)速比決定了其工作效率，是真的嗎?帶著這些疑問，介紹一下其中的緣由。

　　行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)不一樣，傳動(dòng)效率也不一樣，不超過三級(jí)，級(jí)數(shù)越小傳動(dòng)效率越高，反之越?。?

　　一級(jí)(單級(jí))傳動(dòng)效率為98%。

　　二級(jí)傳動(dòng)效率98%×98%，

　　三級(jí)傳動(dòng)效率為98%×98%×98% 。

　　行星減速機(jī)是一款精密型減速機(jī)，直齒背隙等級(jí)5-6弧分以內(nèi)，高精密斜齒行星減速機(jī)≤3弧分。傳動(dòng)達(dá)90%以上，速比范圍廣并精密度高，被廣泛應(yīng)用于中高等自動(dòng)化設(shè)備中。對(duì)斷軸機(jī)理的剖析有利于廣闊客戶理解怎樣準(zhǔn)確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揚(yáng)行星減速機(jī)的作用。廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、精密測試儀器和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。