激光雷達(dá)傳感器在無人駕駛中的作用及市場趨勢

近段時間以來，國內(nèi)車企關(guān)于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內(nèi)首批量產(chǎn)自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技。

面陣激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的研究很早是從軍事應(yīng)用中開始的，其中一個重要應(yīng)用是目標(biāo)識別。主動成像激光雷達(dá)系統(tǒng)可以直接獲得目標(biāo)的輪廓和位置信息(即強(qiáng)度像和距離像)，可以很容易地識別目標(biāo)。分為掃描成像激光雷達(dá)和非掃描成像激光雷達(dá)兩種。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

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激光雷達(dá)

說到激光雷達(dá)，近幾年，很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá)，像、無人車、機(jī)器人、3D打印設(shè)備等，而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個非常小的物體。

激光雷達(dá)的種類

激光雷達(dá)的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。