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北醒激光雷達的優(yōu)勢,你知道多少呢?
優(yōu)勢1、可以輸出距離信息
優(yōu)勢2、測距精度高
優(yōu)勢3、量程遠(yuǎn)
優(yōu)勢4、測距穩(wěn)定性高
優(yōu)勢5、體積小,易于安裝
北醒——專業(yè)生產(chǎn)、銷售單點激光雷達,我們公司堅持用戶為上帝,想用戶之所想,急用戶之所急,以誠為本,講求信譽,以產(chǎn)品求發(fā)展,以質(zhì)量求生存,我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。
單點激光雷達產(chǎn)品特點
1、單點激光雷達基于TOF技術(shù)實現(xiàn)較佳的可靠性、抗光干擾性
2、帶模擬、數(shù)字或者PNP、NPN輸出,方便機器集成
3、測量的準(zhǔn)確性和可靠性不受物體顏色影響
4、零盲區(qū)使其在測量距離上更加靈活可靠
5、顯示器和快捷按鍵很好結(jié)合,實現(xiàn)快速調(diào)試和應(yīng)用
激光雷達的點云特征表達
激光雷達的稀疏點云成像與稠密像素點的圖像成像不同,點云都是連續(xù)的,圖像是離散的;點云可以反應(yīng)真實世界目標(biāo)的形狀、姿態(tài)信息,但是缺少紋理信息;圖像是對真實世界的目標(biāo)離散化后的表達,缺少目標(biāo)的真實尺寸;因此,為了完成3D目標(biāo)檢測任務(wù),需要對稀疏點云做特征表達,這里介紹3種方式:1)離散化后,手動(hand-crafted)提取特征,或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征。圖像可以直接作為cnn網(wǎng)絡(luò)的輸入,而稀疏點云則需要做一些預(yù)處理。
因此,為了完成3D目標(biāo)檢測任務(wù),需要對稀疏點云做特征表達,這里介紹3種方式:1)離散化后,手動(hand-crafted)提取特征,或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征;2)點對點特征(point-wise feature)提??;3)特征融合。