RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，60年代從國(guó)外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國(guó)的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

機(jī)器人職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求

機(jī)器人職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

機(jī)器人職業(yè)是當(dāng)下倍受矚目的職業(yè)，開展空間不用多說。精細(xì)減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人工業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

精細(xì)減速機(jī)作為傳動(dòng)機(jī)械職業(yè)里的一個(gè)重要的傳動(dòng)設(shè)備，在機(jī)械制作領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色，它廣泛被應(yīng)用于各個(gè)職業(yè)之中。精細(xì)減速機(jī)職業(yè)作為我國(guó)根底裝備職業(yè)之一，得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入及國(guó)家對(duì)機(jī)械制作業(yè)的注重得到快速開展。有估計(jì)，“十二五”期間，由于下游商場(chǎng)需求量旺盛，精細(xì)減速機(jī)職業(yè)經(jīng)濟(jì)總量的增長(zhǎng)速度仍將到達(dá)兩位數(shù)，是被人們看好的一個(gè)商場(chǎng)。

選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面

選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷_越小。

　　選擇伺服直角減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。