數(shù)控車床加工用關(guān)節(jié)機器人取放料

數(shù)控機床自動上下料機器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求。隨著機床的高速gao精度發(fā)展趨勢，機床加工中自動上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

可完成上料、自動下料，具有經(jīng)濟實用、gao效穩(wěn)定、可操作性強，減少對人員的依賴，機床自動上下料機器人具有柔性、慣性小、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進行作業(yè)等特點。

伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，六軸機器人重復(fù)精度提高，其定位準(zhǔn)確性得到增強。加上機電一體化的發(fā)展，控制系統(tǒng)將基于PC機的開放型控制器的方向發(fā)展，并且隨之日益加重，由“可編程控制器、傳感器、動作元件”組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向。這對于國內(nèi)工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是一個良好的契機。

6軸關(guān)節(jié)機器人的意義，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。東莞琪諾自動化是六軸機器人，四軸機器人，獨立式平移機械手、二次元機械手、連桿機械手、關(guān)節(jié)機器人，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，歡迎來電咨詢。

四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人維護保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人防護罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。