3、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（ 1 克）潤(rùn)滑脂，逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤(rùn)滑加油

中空手腕 10 個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克），不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對(duì)行動(dòng)檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。5、維護(hù)周期（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行

時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們?cè)撊绾尾僮髂兀?

1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對(duì)機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無(wú)法恢復(fù)；

5、定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

任何機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊(cè)，按照手冊(cè)來(lái)認(rèn)真保養(yǎng)機(jī)器人，這樣才能更好的讓機(jī)器人為用戶服務(wù)，同時(shí)也讓機(jī)器人的使用壽命大大提升。

文章三

機(jī)器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng)

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常

5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常

手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無(wú)法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開）