今日的機械操控體系看似單一，但其內(nèi)部卻包含了邏輯和運動操控體系、人-機互動體系、診斷體系，乃至人工智能體系。以下來自包裝機械制造業(yè)的一些實例，將提醒出機械操控體系的開展新方向。

開始，在包裝范疇中所使用的第—代包裝機械——Dubbed Gen1，布局很簡略，是純機械性的。吹塑機修補工人在現(xiàn)場進行查看和毛病修補后，應(yīng)按照“吹塑機毛病修補單”的內(nèi)容仔細填寫，車間機械員按月計算剖析并抄送吹塑機辦理主管。由一臺電機股動直線軸轉(zhuǎn)變，并經(jīng)過凸輪發(fā)生動力。選用可編程操控器（PLC）的操控體系，布局也很簡略，由操作員直接操控機器。在大多數(shù)情況下，還沒有選用人-機互動技能（HMI）。之后，呈現(xiàn)了第二代包裝機械。此技能誕生于十年前，包裝機械仍選用傳動軸驅(qū)動，僅僅布局更雜亂一些，因為由伺服電機來操控速度，所以能夠向一些特別的動作宣布指令，并且也選用了更為雜亂的PLC可編程邏輯操控器。確實，第二代包裝機械的可調(diào)性非常好，但這一長處卻需求支付更高的費用。這些費用包含更多的線路安置、更多的PLC可編程邏輯操控器輸入/輸出（I/O）設(shè)備，這些設(shè)備巨大而雜亂，有更多的傳感器和程序操控，乃至還包含更多的外圍設(shè)備；并且關(guān)于毛病的掃除和處置也愈加艱難。