無(wú)刷力矩電機(jī)的特點(diǎn)

力矩電動(dòng)機(jī)是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動(dòng)機(jī)。電機(jī)能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小、低速運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過(guò)載，運(yùn)行可靠。適用于各種精密控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是高精度、寬調(diào)速直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無(wú)刷力矩電機(jī)使用維護(hù)注意事項(xiàng)

1、電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)定期(約一年一次)維護(hù)整流子，用干凈紗布擦凈整流子表面電刷粉末，再用酒精擦凈。若電刷磨損嚴(yán)重影響正常工作，則應(yīng)更換電刷。

2、不要將電機(jī)安裝于強(qiáng)磁場(chǎng)周?chē)?，或安裝于射性電熱元件旁，或安裝于溫度濕度高、振動(dòng)大、有腐蝕性氣體、液體等場(chǎng)所。

3、電機(jī)應(yīng)存放在環(huán)境溫度為0~ 35℃，相對(duì)濕度不大于70%、清潔、通風(fēng)良好的庫(kù)房?jī)?nèi)，空氣中不含有腐蝕性氣體。

無(wú)刷力矩電機(jī)——機(jī)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)

力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無(wú)關(guān)。這在電動(dòng)機(jī)的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)即予以考慮同時(shí)對(duì)時(shí)間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問(wèn)題也是在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)關(guān)注的目標(biāo)，以使電動(dòng)機(jī)在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運(yùn)行精度。

對(duì)于轉(zhuǎn)矩電流特性的線(xiàn)性度，我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)電是按電動(dòng)機(jī)直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)矩一電流特性線(xiàn)性度分別為7%、5%和3%。國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的指標(biāo)可達(dá)1%。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線(xiàn)傳播；

②干擾源導(dǎo)線(xiàn)與附近的導(dǎo)線(xiàn)之間的電容耦合；

③導(dǎo)線(xiàn)之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)末端接至前置放大器的輸入端，所以?xún)H有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線(xiàn)與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)分開(kāi)。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開(kāi)電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)采用屏蔽扭絞二線(xiàn)電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線(xiàn)也可以采用屏蔽的接地電纜。