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日本川崎焊接機(jī)器人全國總代理
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢所在
(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?
焊接機(jī)器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復(fù)雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
焊接機(jī)器人的工作原理:
焊接機(jī)器人是按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行電焊作業(yè),其過程是完全自動化的,具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡便、精度高等優(yōu)點(diǎn),受國內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。
焊接機(jī)器人
雖然從理論上講,有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。