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電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢,反應(yīng)速度快,通過反饋系統(tǒng)對速度進(jìn)行精1確控制。電缸能根據(jù)客戶的需求在運(yùn)動行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點(diǎn)。在精度方面,電缸也有優(yōu)勢,控制精度可以達(dá)到0.02mm。電缸通過微處理器實(shí)時(shí)檢測位置,并精1確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動到端部位置時(shí),迅速降低其運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)緩沖控制。潤滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。
電動缸:
電動缸可適用遠(yuǎn)距離操作,還可供自控系統(tǒng)集中控制,與氣動缸、液壓缸相比,它不象氣動缸、液壓缸那樣龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜;也不象“氣動缸”“液壓缸”那樣容易漏氣、漏油,造成環(huán)境污染;與氣缸或采用滾珠絲杠(BallScrew)傳動的“傳統(tǒng)”伺服電動缸相比,采用一體化設(shè)計(jì)、內(nèi)置伺服電機(jī)的Exlar電動缸結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕,大幅提高電極控制精度和焊接質(zhì)量。而且電動缸還具有性能可靠、動作靈敏,平穩(wěn)、推力準(zhǔn)確,安裝、維修方便,還具有過載保護(hù),限位保護(hù)裝置,因此應(yīng)用范圍很廣,所以說,電動缸是一種經(jīng)濟(jì)效益很高的輔助設(shè)備。
工作原理:電動機(jī)通過一對齒輪減速后,帶動一對絲桿螺母,把電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,利用電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)完成推拉動作。如通過各種杠桿、搖桿、連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu),可完成轉(zhuǎn)動,搖動等復(fù)雜動作,通過改變杠桿力臂長度,可以增加或加大行程。
可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制
絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動使用的是三相交流異步電動機(jī),電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過矢量控制的變頻器(VFU)進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍在0~100 mm/s之間。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,行星輪帶有一定的滑動摩擦。萬向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比,因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。這樣,氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。3)同步帶型直線滑臺可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線滑臺的剛性。