客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規(guī)劃有多個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

數(shù)控車床機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

數(shù)字控制機床、工業(yè)機器人和電子計算機等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機器人構(gòu)成的自動化生產(chǎn)線的天真性更大，可以實現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動化。多品種可調(diào)自動線，降低了主動線生產(chǎn)的經(jīng)濟批量，因而在機械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢明顯，數(shù)控機床機器人可實現(xiàn)移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，取得市面上很多客戶實現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機床機器人形成安全性支持不會出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動，實現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體。