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音圈電機(Voice Coil Actuator)是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機,能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機,在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負載作直線往復(fù)運動,改變電流的強弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。
蘇州業(yè)寶機電科技有限公司是一家各類音圈電機的專業(yè)制造商。永磁電機是由永磁體建立勵磁磁場,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的裝置,它與電勵磁同步電機一樣以同步速旋轉(zhuǎn),亦稱永磁同步電機。公司主要經(jīng)營直線型、擺動型音圈電機,同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計開發(fā)并量產(chǎn)國外音圈電機、直線電機和各類線性運動平臺及特殊件的能力。
直線音圈電機
直線音圈電機可實現(xiàn)直接驅(qū)動,且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運動無后沖、也沒有能量損失。優(yōu)選的引導方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯,可以將軸/軸襯集成為一個整體部分,重要的是要保持引導系統(tǒng)的低摩擦,以不降低電機的平滑響應(yīng)特性。在柔性機器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機來有效地抑制振動。典型旋轉(zhuǎn)音圈電機是用軸/球軸承作為引導系統(tǒng),這與傳統(tǒng)電機是相同的。旋轉(zhuǎn)音圈電機提供的運動非常光滑,成為需要快速響應(yīng)、有限角激勵應(yīng)用中的首1選裝置。比如萬向節(jié)裝配中。
音圈電機
音圈電機實現(xiàn)的是直線往反運動,具有高的精度、高頻往反特點;
音圈電機實現(xiàn)推力1N~1000N,行程小于50mm; 該款電機主要應(yīng)用在yi療、電子、半導體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面、市場主要指向yi療、半導體、航空及自動化工業(yè)領(lǐng)域。
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音圈電機的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機的體積。
(3)合理設(shè)計電機定子和動子的軸向長度,以得到平滑的“力-位移”曲線。 電磁場計算
音圈電機的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。由于音圈電機內(nèi)的磁場是一個軸對稱場,所以可采用二維有限元法進行計算。
影響音圈電機性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。