管道CTV檢測的基本步驟：收料，現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗、疏堵、排水-----用CTV檢測設備進行檢測并采集影像資料-----總結數(shù)據(jù)，出具檢測報告------驗收數(shù)據(jù)準確度---提交評估報告。

1、管道檢測前搜集的資料如下：a、該管線平面圖。b、該管道竣工圖等技術資料。c、已有該管道的檢測資料。2、現(xiàn)場勘察資料如下：a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開井目視水位、積泥深度及水流。c、核對資料中的管位、管徑、管材。

管道清淤施工措施

（1）施工現(xiàn)場內應有完整的排水措施，妥善處理泥漿水，所排的水應沉淀過濾后方可排入城市管網(wǎng)。  

（2）場內道路要平整、堅實、暢通。主要場地應全部硬底化，杜絕運輸中泥漿散體、流物料撒漏。車輛出工地前，輪胎、車身必須沖洗干凈，并防止掉土污染路面。 （3）施工時不得妨礙周圍居民的工作、生活和休息，大型管道清淤，在夜間（晚11時至早上6時）施工時需辦理好有關手續(xù)，大型管道清淤，并做好周圍居民的思想工作盡量不使用超聲標準的機械設備施工。  

 （4）施工現(xiàn)場配備專職保衛(wèi)人員，晝夜值班，建立健全施工現(xiàn)場保衛(wèi)制度外來人員和所有車輛進入施工現(xiàn)場前要登記，在場內要服從人員的調配和安排。

目前機器人的通信方式多采用線纜式結構，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復雜構造管道內行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會是管道機器人能量供給的發(fā)展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術、控制系統(tǒng)、無線通信技術、智能圖像處理技術等板塊進行深耕，實現(xiàn)高度智能，提高檢測、清淤的效率和質量，為實現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動化管理提供助力。

下水道堵了怎么辦？

1、地漏堵塞

廁所的下水道就經(jīng)常堵塞！有時候洗個澡，水半天流不出去，就只能站在臟水里面非常惡心。下水道堵塞，無非就是因為一些頭發(fā)，手紙，還有一些亂七八糟的垃圾。很多家庭都會選擇用手指把那些雜物掏干凈，掏不干凈不說，要不了多久又會堵死！

洗衣機會有專門的下水通道，但是根據(jù)季節(jié)變換，下水管道總是散發(fā)臭味，還會從里面飛出小蟲子。所以出水口千萬不要直接插進地漏，試試給管道套上一個密封圈，密封塞多層螺紋貼合管道，彈既卡住了管道，又不會掉落在管道內，遠離臭氣蚊蟲。