對(duì)于環(huán)境的某個(gè)特征，能夠經(jīng)過(guò)多個(gè)傳感器得到它的多份信息，這些信息是冗余的，而且具有不同的牢靠性，經(jīng)過(guò)交融處理，能夠從中提取出更加準(zhǔn)確和牢靠的信息，此外信息的冗余性能夠提高體系的穩(wěn)定性，從而能夠避免因單個(gè)傳感器失效而對(duì)整個(gè)體系所形成的影響。

不同種類的傳感器能夠?yàn)轶w系提供不同性質(zhì)的信息，這些信息所描述的對(duì)象是不同的環(huán)境特征，它們彼此之間具有互補(bǔ)性，如果定義一個(gè)由一切特征構(gòu)成的坐標(biāo)空間，那么每個(gè)傳感器所提供的信息只屬于整個(gè)空間的一個(gè)子空間，和其他傳感器形成的空間彼此獨(dú)立。

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