假設(shè)在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，各部件運(yùn)動(dòng)。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運(yùn)動(dòng)速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對(duì)于行星架的速度。鑒于行星輪的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這里使用外加運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的方法來分析行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。由于機(jī)構(gòu)外部的運(yùn)動(dòng)不會(huì)影響機(jī)構(gòu)內(nèi)部各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，比如手臂的擺動(dòng)不會(huì)影響手表內(nèi)部齒輪的運(yùn)動(dòng)，故在外部加坐標(biāo)系的方法不會(huì)行星齒輪傳動(dòng)的分析。

齒輪運(yùn)行很是的平穩(wěn)，承載的能力很是的強(qiáng)，操作規(guī)模很是的廣，出產(chǎn)成本很是的低。在齒頂或者齒根的部位，由于齒面的犯警則受力，而且受力較大時(shí)或者滑動(dòng)是的速度較大時(shí)，會(huì)摩擦生熱，當(dāng)溫度較高時(shí)，則會(huì)發(fā)生齒面的膠合性，進(jìn)而會(huì)發(fā)生噪聲和震動(dòng)。

了解了這些之后一般就能夠在購(gòu)買齒輪的時(shí)候進(jìn)行一個(gè)初步的判斷，但是我們還要了解更多，購(gòu)買更多的齒輪才能在購(gòu)買齒輪的時(shí)候更加容易。

行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度較高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率較高，但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時(shí)，其效率隨傳動(dòng)比的增大而減?。蛔髟鏊倨鲿r(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。常見行星齒輪傳動(dòng)的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動(dòng)的類型和性能。