2）清潔示教器

應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強溶劑；示教器不用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務(wù)商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當(dāng)而造成故障, 機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。

安川機器人減速機泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計的減速機沒有進行通風(fēng)罩，機器人減速機無法得到實現(xiàn)均壓，機器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。