取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

取料機是散貨料場堆取設(shè)備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

在設(shè)計和制作取料機的時候，應(yīng)保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩(wěn)定性；無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動，堆取料機以柱結(jié)構(gòu)為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構(gòu)的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。

構(gòu)成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構(gòu)、膠帶機、起升機構(gòu)、堆取變換機構(gòu)、行走機構(gòu)、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點：該機活動梁內(nèi)膠帶機數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運點處落差，調(diào)整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便?；顒恿浩鹕龣C構(gòu)采取兩卷揚機平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。