點膠機的分類（四）

（七）在線式選擇性噴、涂一體機

可根據(jù)客戶流水線作業(yè)情況進行設(shè)計，可直接與客戶現(xiàn)有的流水線進行對接，無需人工上下料，實現(xiàn)真正的無人化看管作業(yè)。常見的應(yīng)用范圍有：

*PCB電子零件固定及保護                                *LCD玻璃有機板材封裝粘著

*芯片邦定                                                    *定量液體填充涂布

（八）在線式點膠機

*芯片邦定                                                    *定量氣體、液體填充涂布

*移動電話機板涂布

全自動點膠機遇到故障問題的基本解決方法

　　全自動點膠機遇到故障問題的基本解決方法

　　無接觸式滴膠泵式點膠機工作原理：壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到更好的始終如一的粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。應(yīng)用領(lǐng)域手機主板，電腦主板，PCB板，LCD,DVD,計算器，儀表及半導(dǎo)體等電子產(chǎn)品。當(dāng)球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。特點：消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題；無針嘴損壞；無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。

　　自動點膠機工作原理：壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進進給管中，膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。二、or點膠機接線問題解決辦法：打開機箱，檢查or點膠機硬件連接是否正確，確認驅(qū)動器是否上電，確認驅(qū)動器、急停開關(guān)及跳線設(shè)置是否正確。特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性?？赏ㄟ^軟件進行調(diào)整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。

　　全自動點膠機常見故障問題

　　1.流體內(nèi)的氣泡。過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi)。 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。

　　2.膠閥滴漏。此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后，95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。如果or點膠機沒有一鍵清洗功能，則清洗的時候，先將沒用完的膠水排完，然后將溶劑，如天那水、工業(yè)酒精，放到機器里面。太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作，只要更換較大的針頭即可解決這種問題。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 建議是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。

　　3.瞬間膠在膠閥、接頭及管路上堵塞。此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠，應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠，將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過， 使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。

　　4.出膠大小不一致。當(dāng)出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。在普通的點膠機，如一些點膠控制器，國內(nèi)的發(fā)展技術(shù)已經(jīng)很成熟，市場競爭十分激烈，也因功能精度品質(zhì)的不同，價格也各不一樣。進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。

　　5.流速太慢。流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”，管路若無需要應(yīng)愈短愈好

or點膠機在汽車行業(yè)應(yīng)用

隨著or點膠機的應(yīng)用，越來越多的企業(yè)應(yīng)用到了or點膠機，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平。每一個環(huán)節(jié)都不可或缺，做好每一個環(huán)節(jié)的工作，企業(yè)的or點膠機流水線設(shè)備才能真正的提高運行效率。對于or點膠機生產(chǎn)企業(yè)來說，市場的應(yīng)用在不斷的縮小，生產(chǎn)企業(yè)在不斷的增多，如果不積極的探索新的需求領(lǐng)域，生產(chǎn)將會進入一個發(fā)展低谷困境，因此，企業(yè)不僅要在原有的基礎(chǔ)穩(wěn)步發(fā)展，更需要投入資金，積極探索新的可供發(fā)展的領(lǐng)域行業(yè)。

   目前，用LEDor點膠機不僅可生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、單層的制品，還可生產(chǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多層、大型和超大型制品，從而滿足各個需要or點膠機行業(yè)的需求，產(chǎn)品也是各式各樣，盈合了需求點膠的企業(yè)的需求，促進了產(chǎn)品的發(fā)展。

   汽車生產(chǎn)領(lǐng)域是一個今后消費的高增長點，人們生活消費水平的不斷提高，對生活質(zhì)量的要求在不斷的提高。6、清洗方便：機器采用分液分裝方式，只在出膠頭處混合，用完后將混合管拆下泡在清洗液中或是直接清洗干凈即可。汽車是代步出行工具，需求量大。汽車的很多部件都需要用到點膠以及點膠設(shè)備，目前行業(yè)內(nèi)內(nèi)購應(yīng)用到這一領(lǐng)域的企業(yè)還比較少，高精密的零件點膠，與普通的要求是不同的，真空密封點膠要求無氣泡等多因素，企業(yè)要加強技術(shù)研發(fā)，滿足市場需求。

   大多or點膠機廠家對較深一步的點膠技術(shù)了解不夠。or點膠機的專業(yè)工程書籍資料比較少，沒有實現(xiàn)技術(shù)的資源共享，導(dǎo)致了只有個別大企業(yè)掌握著前沿的技術(shù)，在不斷的形成市場壟斷。隨著單液膠水/雙液AB膠等電子膠水的普遍應(yīng)用，點膠機的應(yīng)用也會更加廣泛和多樣化。不利于行業(yè)的整體發(fā)展，資源的合理分配。生產(chǎn)中，競爭是必要的，可以促進or點膠機生產(chǎn)企業(yè)，有著一種創(chuàng)新意識，推動企業(yè)發(fā)展。

點膠機械手的形成及點膠在行業(yè)上的應(yīng)用

點膠機械手的形成及點膠在行業(yè)上的應(yīng)用

早在20世紀(jì)50年代初，Devol先生就用他自學(xué)的專業(yè)知識設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機械手臂，這一設(shè)計的靈感來自于科幻小說。1克，機器的限制小出膠量是多少，你買機器時就要對比比較，看能否達到要求。機械手的發(fā)明讓它成為“通用自動化”的創(chuàng)始人，他分別于1954年和1961年被授予兩項相關(guān)的專利。在國外，大企業(yè)里所用的機械手已比較普遍，除一個機械手能頂替10多個熟練工人外，它也是企業(yè)技術(shù)化改造、生產(chǎn)線智能化的必需裝備，有利于提升企業(yè)技術(shù)水平。

機械手主要由手部及運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或重復(fù)運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。其次,要檢查一下or點膠機的膠閥，膠閥密封磨損嚴(yán)重，也會出現(xiàn)膠水留不凈的現(xiàn)象。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手易于使用嗎？有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作，只要更換較大的針頭即可解決這種問題。在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。

沃椿公司開發(fā)的三軸自動點膠機械手系列產(chǎn)品贏得了廣大客戶的一致好評，解決了客戶生產(chǎn)過程中的點膠難題。封膠形狀可實現(xiàn)點,線,面,弧,圓或不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯(lián)動等功能。該機械手不需要搭配外部電腦即可單機運作，不但安裝便利，而且操作簡單。 沃椿是一家專業(yè)的控膠設(shè)備方案解決商，產(chǎn)品涵蓋自動點膠機械手、全自動點膠機、灌膠機、涂覆機等，歡迎廣大客戶選購沃椿產(chǎn)品。

1．電聲行業(yè)點膠機應(yīng)用：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機。

2．電感行業(yè)點膠機應(yīng)用：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。

3．通訊行業(yè)點膠機應(yīng)用：手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機。

4．LED行業(yè)：熒光粉點膠、貼片LED支架、LED燈珠等