工業(yè)機械手按驅(qū)動方式分：

(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。

沖壓機械手多少錢一臺呢？

現(xiàn)在市面上沖壓機械手的價格在幾萬塊，而且可能范圍稍大，像國產(chǎn)配置的沖壓機械手性能不如進口配置的過程沖壓機械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價格就比進口配置的沖壓機械手貴上許多。但從長期的投資來說，還是購買進口配置的沖壓機械手比較劃算，因為其壽命較長，性能穩(wěn)定。而便宜的沖壓機械手可能使用一段時間后會有許多故障，需要維護，影響生產(chǎn)。沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。當然，沖壓加工企業(yè)在購置沖壓沖床機械手的時候，應該結(jié)合自身的條件進行選擇。

球坐標式機械手

球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。它是由X、0、個方面的機械手組成，球坐標式機械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。不足之處是運動直觀性差。結(jié)構(gòu)較復雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。