基于智能制造的發(fā)展,市場上較常見的AGV導航技術(shù)

基于智能制造的發(fā)展，市場上較常見的AGV導航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導航，第三代分為兩大類，分別是基于激光與視覺的兩種SLAM算法導航。原理：在AGV運行的工作地面下方埋設金屬線，且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時，在AGV車體上，左右兩邊對稱的各裝上一個電磁感應器。電磁感應器由兩個感應線圈組成，用它們能夠在同一時間采集導航線的感應信號。再通過對兩線圈中信號的強弱程度進行比較，就可以很容易的獲得電磁感應器的誤差量。后使用算法對采集的數(shù)據(jù)進行的計算，從而實現(xiàn)對AGV的導航。

激光導航:地面無需其他定位設施,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境

激光導航：地面無需其他定位設施，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，制造成本高，對環(huán)境要求相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。此項技術(shù)優(yōu)點是，AGV定位；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式，缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

激光叉車AGV需求增多,市場增長比較快

過去30 年，中國經(jīng)濟快速發(fā)展的過程中寶貴的財富就是來自于“人口紅利”。但近些年來，我國人口年齡結(jié)構(gòu)正在經(jīng)歷著重大改變。勞動力人口比的減小等現(xiàn)象都將給我國經(jīng)濟和社會的發(fā)展帶來巨大的影響。近兩年很多工廠智能升級改造，激光叉車AGV需求增多，市場增長比較快——AGV主打智能物流系統(tǒng)的建設與改造，產(chǎn)品在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機械制造等行業(yè)得到廣泛應用，市場遍布全國，因而，在未來的發(fā)展中，人工成本將會逐年升高，社會對智能化和自動化的需求也會越來越迫切。