齒輪在中國有著悠久的歷史。根據(jù)歷史記載，齒輪在公元前400-200年的中國古代就已經(jīng)使用過了。山西出土的青銅齒輪是迄今為止發(fā)現(xiàn)的古老的齒輪。齒輪機(jī)構(gòu)作為古代科學(xué)技術(shù)成就的引導(dǎo)者，是機(jī)械裝置的核心。在15世紀(jì)下半葉，全能天才達(dá)芬奇，不僅在文化藝術(shù)方面，而且在齒輪技術(shù)史，都留下了不可磨滅的成就。500多年后，齒輪仍然保留著當(dāng)時(shí)草圖的原型。

    直到17世紀(jì)末，人們才開始研究能夠正確傳送動(dòng)作的牙齒的形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命后，齒輪傳動(dòng)被廣泛使用;首先是發(fā)展擺線齒輪，然后是漸開線齒輪。直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪一直被用作一種優(yōu)勢。然后，研制了位移齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪和斜齒輪。

斜齒輪缺點(diǎn)及改正：

人字齒輪制造比較麻煩。

軸向分力對于齒輪傳動(dòng)是有害的，它使得裝置之間的摩擦力增大，使裝置易于磨損或損害。而斜齒輪的只要缺點(diǎn)就是齒輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向分力。而軸向力是由螺旋角引起的，螺旋角越大所產(chǎn)生的軸向力越大。為了不使斜齒輪產(chǎn)生過大的軸向力，設(shè)計(jì)時(shí)一般取=8～15。

人字齒輪可以減少軸向分力的影響，但是人字齒輪制造比較麻煩。不經(jīng)濟(jì)。中山齒輪定制

螺旋齒輪傳動(dòng)是由兩個(gè)斜齒輪相嚙合組成的。

斜齒輪用途：傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。

斜齒輪特點(diǎn)：

（1）螺旋向可改變中心距、傳動(dòng)比；

（2）轉(zhuǎn)向可由螺旋轉(zhuǎn)變化改變；

（3）磨損快；

（4）點(diǎn)接觸；

（5）軸向力小。

螺旋齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：

    (1)只要改變螺旋角的大小，就可以任意選擇兩輪的直徑，以滿足中心距的要求?；蛘弋?dāng)兩輪的直徑一定時(shí)，可以用改變螺旋角大小的辦法來得到不同的傳動(dòng)比。中山齒輪定制

    (2)設(shè)計(jì)螺旋齒輪傳動(dòng)時(shí)，在保持兩軸原來的位置和主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向的情況下，改變兩輪的螺旋角方向，就可以改變從動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向。

    (3)螺旋齒輪傳動(dòng)除了沿齒輪方向有滑動(dòng)速度外，沿其輪齒螺旋線的切線方向亦存在相對滑動(dòng)速度。對于用做傳動(dòng)的齒輪而言，齒向滑動(dòng)速度將增加輪齒的磨損，但在某些情況下（如剃齒加工），齒向的滑動(dòng)速發(fā)卻構(gòu)成了切削速度。