交流伺服電機振動故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決

　　知道了那些方面會導(dǎo)致交流伺服電機產(chǎn)生振動故障，實際維修中如何將故障范圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機調(diào)試后，發(fā)生在這個時段內(nèi)的故障復(fù)雜，可能是由于機械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，后排除復(fù)雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅(qū)動器和交流伺服電機，其中一臺電機產(chǎn)生振動，可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅(qū)動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置上；線性振動馬達因其更輕薄，結(jié)構(gòu)更簡便，定位更精準，反應(yīng)更迅速、靈敏度更高，隨動性更好可以看作是一款更加智能的振動馬達，實際上，新型線性振動馬達較大的功能就是改變了使用者的觸覺感受從而倍受歡迎。

　　(2)故障發(fā)生在設(shè)備運行使用很長時間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，因為如果參數(shù)設(shè)置不當，早就應(yīng)該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機后，如果剛剛開機交流伺服電機就產(chǎn)生振動，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動尋在機床原點時發(fā)生了機械卡阻導(dǎo)致電機不能到達位置或到達位置后產(chǎn)生反復(fù)，這種情況下一般是機械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機床正在加工工件時，這樣的情況首先考慮是由于加工時負載增加而導(dǎo)致的振動，圍繞負載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時說明導(dǎo)致電機振動的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時說明導(dǎo)致電機振動的故障原因有時會發(fā)生變化，這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的原因。

為了保證電機正常工作，除了按操作規(guī)程正常使用、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護外，還應(yīng)該進行定期檢查，做好電機維護保養(yǎng)工作。這樣可以及時消除一些毛病，防止故障發(fā)生，保證電機安全可靠地運行。振動電機如何防塵：（1）定期清除振動電機的內(nèi)部灰塵，使其在良好的狀態(tài)下工作。定期維護的時間間隔可根據(jù)電機的形式考慮使用環(huán)境決定。        1.電機的啟動設(shè)備，也要及時清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有燒痕跡，接地線是否良好。2.檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒到。3.檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。4.絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以檢查電機繞組的干燥是非常重要的。電機工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在，都會破壞電絕緣。常見的是繞組接地故障，即絕緣損壞，使帶電部分與機殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電機正常工作，還會危及人身安全。所以，電機在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電機機殼接地是否可靠。 5.清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，每天清掃一次。6.檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。

礦山機械設(shè)備上怎樣選擇振動電機呢？

     1.在選擇振動電機的時候，選擇常用的型號，或者是老的型號，這類振動電機不受廠家限制，價格便宜。各個大小市場均有銷售，價格的透明度也比較高。

      2.根據(jù)作業(yè)要求，確定振動電機的級數(shù)。級數(shù)不同，轉(zhuǎn)速也不一樣。確定需要的振次n（r/min）及振幅Ym（mm）；比如說如六級振動電機（n=970次/min）可以驅(qū)動振動給料機、振動磨機、共振篩等。

      3.我們可以依據(jù)振動機械本身的結(jié)構(gòu)組成部分來計算一些數(shù)據(jù)，從中我們基本可以得出參振的重量G（kg）是多少，并且可以計算得出所需的振動力Fm（N）是多少。

      4.根據(jù)作業(yè)的振次我們計算可以得到Fm，也就是可以得出我們所需的振動電機的型號了，選擇時注意振動電機的激振力FH略大于Fm。

      5.我們要根據(jù)機械設(shè)備的整體設(shè)計結(jié)構(gòu)來進行詳細的計算，然后從中得出實際的振動參數(shù)，復(fù)算之后，認為振動電機如果過大或者過小的話，則需要重新選擇振動電機的型號。

      6.在振動電機上需要設(shè)計一個隔振系統(tǒng)，而且目前的振動電機的選型計算工作已經(jīng)被大大的簡化了。

      7.隨著振動設(shè)備行業(yè)本身技術(shù)的不斷更新和發(fā)展，對于其所配套的激振源的要求也在不斷的提高，如果我們能在保證激振源振動力的基礎(chǔ)上，可以做到很大程度上簡化激振源的結(jié)構(gòu)的話，那么就在一定程度上降低了振動電機的日常維護和維修成本，將會帶來振動機械發(fā)展的又一次變革。振動電機的選購誤區(qū)有哪些一般情況下，用戶在需要對振動電機進行采購的時候，如果本身對于振動電機不是很精通的話，只是簡單的來使用振動電機，那么有很多的用戶會只關(guān)注振動電機的功率，把振動電機的功率做為選購的主要技術(shù)參數(shù)。

    振動電機的轉(zhuǎn)速是分級的，轉(zhuǎn)速是由振動電機的“極數(shù)”決定的，“極數(shù)”是指電機定子磁場磁極的個數(shù)。比如說如六級振動電機（n=970次/min）可以驅(qū)動振動給料機、振動磨機、共振篩等。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場的極數(shù)不同。不同的轉(zhuǎn)速不但會產(chǎn)生不同的振頻，還會產(chǎn)生不同的振幅，所以針對物料的不同運行目的選用不同轉(zhuǎn)速的振動電機是關(guān)鍵的。三相振動電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，振動電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以振動電機有2（3000r/min）、4（1500r/min）、6（1000r/min）、8（750r/min）極之分。