以光伏板清掃機(jī)器人支撐架為例提出了1種基于拓?fù)鋬?yōu)化與響應(yīng)面法相結(jié)合的輕量化設(shè)計方法。對支撐架受力進(jìn)行有限元分析并對模型拓?fù)鋬?yōu)化;然后利用Box-Behnken設(shè)計實驗得到7個設(shè)計變量的數(shù)值模擬樣點(diǎn),通過響應(yīng)面方法進(jìn)行2次回歸擬合得到響應(yīng)面模型;后,利用非支配多目標(biāo)遺傳算法對近似模型進(jìn)行了迭代優(yōu)化計算,得到Pareto解集。結(jié)果表明:輕量化優(yōu)化后的支撐架的質(zhì)量減輕了24.6%,應(yīng)力下降了1.007 MPa。

光伏組件安裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計、實現(xiàn)并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),主要由機(jī)器足、附著結(jié)構(gòu)、機(jī)器手與邊界避讓等構(gòu)成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設(shè)計,結(jié)合清掃機(jī)器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經(jīng)過直流電機(jī)驅(qū)動模塊來實現(xiàn)對清掃機(jī)器人上下端機(jī)器足直流驅(qū)動電機(jī)速度的控制。

光伏板清掃機(jī)器人的價格水平：由于現(xiàn)在來說清洗機(jī)器人中用到的大多數(shù)都是現(xiàn)在的技能，所以光伏板清掃機(jī)器人價格上略微有些偏高的，可是信任在不久的將來，這項技能就會以比較布衣的價格在尋常百姓家推行開來。

豪沃電氣光伏機(jī)器人服務(wù)流程:1、咨詢——2、預(yù)約上門勘測——3、初步方案——4、方案溝通——5、確定方案&簽約——6、售后服務(wù)——7、竣工驗收——8、定制生產(chǎn)&安裝調(diào)試

山東豪沃電氣有限公司致力光伏板清掃機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和銷售，本屆展會上展出了豪沃電氣自主研發(fā)生產(chǎn)的HW2系列橫向智能清掃機(jī)器人，HW2 系列縱向智能清掃機(jī)器人，HW200CU智能通信測控裝置。參展現(xiàn)場，豪沃電氣銷售人員與前來參觀的客商進(jìn)行了深入的交流和洽談，技術(shù)人員熱心的為每一位客商介紹產(chǎn)品，答疑解惑，并進(jìn)行HW2系列智能運(yùn)維機(jī)器人的操作演示。