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由于軸瓦上巴氏合金以大片碾脫為主要形式，同時(shí)，瓦背上溫度計(jì)顯示溫度是在減速機(jī)聲音變異常后，突然升高。說明瓦的損壞是在齒輪損壞后造成。通過以上分析可以得出，減速機(jī)的損壞，主要原因是與齒輪的制造質(zhì)量及調(diào)整有關(guān)。由于齒首先斷裂導(dǎo)致減速機(jī)其它部位的部件損壞。

齒輪減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)實(shí)例桿減速機(jī)為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。

齒輪減速機(jī)齒輪箱箱體采用久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)的一體成型設(shè)計(jì)理念進(jìn)行設(shè)計(jì)（即將所有的軸承全部集成在一件式箱體內(nèi)），并通過目前的CNC機(jī)床進(jìn)行整飾（通過CNC機(jī)床的夾具固定）。一體成型設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于可以實(shí)現(xiàn)箱體高精度、高硬度和高強(qiáng)度。應(yīng)用一體成型箱體后，驅(qū)動(dòng)裝置和減速機(jī)之間不會(huì)存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會(huì)受到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可實(shí)現(xiàn)軸心線交錯(cuò)，由此實(shí)現(xiàn)更加緊湊的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，方便滾珠軸承的應(yīng)用，以此保證產(chǎn)品較長(zhǎng)的使用壽命。 一體成型箱體優(yōu)勢(shì)：實(shí)現(xiàn)密封性能: 實(shí)現(xiàn)密封性能 實(shí)現(xiàn)安靜運(yùn)行 高轉(zhuǎn)矩能力 增強(qiáng)的潤(rùn)滑使用壽命 實(shí)現(xiàn)軸承和齒輪長(zhǎng)使用壽命 高可靠性 使用壽命較長(zhǎng) 對(duì)稱設(shè)計(jì) 輸出側(cè)B14表面（標(biāo)配） 6種安裝配置 可實(shí)現(xiàn)鏡像安裝 所有速比的減速機(jī)（2級(jí)和3級(jí)）均采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸