線控底盤(pán)與無(wú)人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線控底盤(pán)也被廣泛的運(yùn)用進(jìn)來(lái)。

與傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實(shí)際行駛狀況，將道路上的交通信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)需要改造成適合自動(dòng)駕駛的線控系統(tǒng)。線控底盤(pán)主要包括線控剎車(chē)、轉(zhuǎn)向和油門(mén)。

云樂(lè)公司是一家集智能車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類(lèi)別產(chǎn)品車(chē)系列：通勤車(chē)、平板車(chē)、無(wú)人售貨車(chē)、底盤(pán)模塊車(chē)、AGV/機(jī)器人底盤(pán)車(chē)，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤(pán)訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可以展示線控底盤(pán)與傳統(tǒng)底盤(pán)的主要區(qū)別。同時(shí)，可以體現(xiàn)當(dāng)前新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的中控底盤(pán)的控制原理和控制過(guò)程，如轉(zhuǎn)向控制、加速控制、制動(dòng)控制、換擋等。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的運(yùn)用

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的運(yùn)用：智能化是現(xiàn)代科技發(fā)展的趨勢(shì)，也是汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化應(yīng)用方面，消費(fèi)者聽(tīng)到的信息更多是關(guān)于新能源乘用車(chē)的智能化應(yīng)用，而關(guān)于新能源物流汽車(chē)智能化應(yīng)用的信息相對(duì)較少。新能源物流車(chē)智能化應(yīng)用是否滯后？

這個(gè)是否定的，環(huán)保節(jié)能的新能源物流車(chē)緊跟時(shí)代步伐，在智能化應(yīng)用方面從未落后。智能化控制系統(tǒng)和無(wú)人物流車(chē)的大規(guī)模應(yīng)用，都表明新能源物流車(chē)已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的智能化發(fā)展也進(jìn)一步推動(dòng)了新能源物流車(chē)的應(yīng)用和發(fā)展。

智能新能源汽車(chē)政策指引

新能源汽車(chē)的發(fā)展離不開(kāi)國(guó)家政策的支持，新能源汽車(chē)的智能化離不開(kāi)國(guó)家政策的支持和引導(dǎo)。畢竟在智能汽車(chē)的發(fā)展中，一旦涉及到自動(dòng)駕駛、Ota、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等方面，新能源汽車(chē)比傳統(tǒng)燃油汽車(chē)更具優(yōu)勢(shì)，其未來(lái)的發(fā)展?jié)摿透叨纫策h(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)能源汽車(chē)。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的運(yùn)用。在整個(gè)控制過(guò)程中，應(yīng)提高底盤(pán)執(zhí)行器的功能，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。如果把自動(dòng)駕駛車(chē)輛比作人，那么底盤(pán)執(zhí)行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心組成部分，對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)有非常高的要求。

直觀的體現(xiàn)是線控轉(zhuǎn)向，用于控制車(chē)輛的方向。在自動(dòng)換道過(guò)程中，往往過(guò)于落后甚至偏離車(chē)道，導(dǎo)致不安全。然后通過(guò)回?fù)芟到y(tǒng)將車(chē)輛拉回到車(chē)道中心。在自動(dòng)駕駛儀對(duì)中或由駕駛員控制的變道過(guò)程中，當(dāng)駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)很容易搶奪方向盤(pán)。

AGV底盤(pán)的運(yùn)用

AGV底盤(pán)在汽車(chē)行業(yè)的主要應(yīng)用是針對(duì)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，或底盤(pán)與平臺(tái)對(duì)接。AGV系統(tǒng)創(chuàng)造了無(wú)叉車(chē)、清潔安全的生產(chǎn)環(huán)境，提高了效率，降低了人工成本。

AGV汽車(chē)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景如下：

原料自動(dòng)運(yùn)輸

總裝線運(yùn)輸

往返試驗(yàn)區(qū)的運(yùn)輸

車(chē)間與成品之間的自動(dòng)運(yùn)輸

AGV汽車(chē)在汽車(chē)工業(yè)中的作用：

1AGV的實(shí)時(shí)運(yùn)輸將生產(chǎn)與收發(fā)、倉(cāng)庫(kù)連接起來(lái)，從而減少生產(chǎn)線的庫(kù)存。

2AGV有助于為無(wú)人叉車(chē)創(chuàng)造一個(gè)生產(chǎn)環(huán)境

3使生產(chǎn)部門(mén)的物料自動(dòng)進(jìn)出以滿足需求。

4解決柔性生產(chǎn)線問(wèn)題

5生產(chǎn)線的同步連接與解決問(wèn)題

6解決有效提高貨物分揀/存取效率的問(wèn)題