影響紅外測(cè)溫的幾個(gè)因素

一、測(cè)溫目標(biāo)大小與測(cè)溫距離的關(guān)系?

在不同距離處，可測(cè)的目標(biāo)的有效直徑是不同的，因而在測(cè)量小目標(biāo)時(shí)要注意目標(biāo)距離。紅外測(cè)溫儀距離系數(shù)K的定義為：被測(cè)目標(biāo)的距離L與被測(cè)目標(biāo)的直徑D之比，即K=L/D?

二、選擇被測(cè)物質(zhì)發(fā)射率?

紅外測(cè)溫儀一般都是按黑體（發(fā)射率ε=1.00）分度的，而實(shí)際上，物質(zhì)的發(fā)射率都小于1.00。因此，在需要測(cè)量目標(biāo)的真實(shí)溫度時(shí)，須設(shè)置發(fā)射率值。物質(zhì)發(fā)射率可從《輻射測(cè)溫中有關(guān)物體發(fā)射率的數(shù)據(jù)》中查得。?

三、強(qiáng)光背景里目標(biāo)的測(cè)量?

若被測(cè)目標(biāo)有較亮背景光（特別是受太陽(yáng)光或強(qiáng)燈直射），則測(cè)量的準(zhǔn)確性將受到影響，因此可用物遮擋直射目標(biāo)的強(qiáng)光以消除背景光干擾。?

智能機(jī)器人上紅外線測(cè)溫儀都有什么要求

智能機(jī)器人的外部紅外線測(cè)溫儀大致可分為力學(xué)紅外線測(cè)溫儀，觸覺(jué)紅外線測(cè)溫儀，接近紅外線測(cè)溫儀，視覺(jué)紅外線測(cè)溫儀，滑覺(jué)紅外線測(cè)溫儀和熱覺(jué)紅外線測(cè)溫儀等，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)紅外線測(cè)溫儀是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)紅外線測(cè)溫儀都是很重要的，如此看的出來(lái)，智能機(jī)器人對(duì)紅外線測(cè)溫儀有非常嚴(yán)格的要求，下面就列舉一下智能機(jī)器人對(duì)紅外線測(cè)溫儀有什么具體的要求：　　

首先值得關(guān)注的是精度等問(wèn)題，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)紅外線測(cè)溫儀需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類特定的工作，如果紅外線測(cè)溫儀的精度差，會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果紅外線測(cè)溫儀不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者還會(huì)造成嚴(yán)重的事故，因此紅外線測(cè)溫儀的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其今本的要求。總之，應(yīng)從紅外測(cè)溫儀的基本工作原理出發(fā)，注意被測(cè)對(duì)象可能產(chǎn)生的負(fù)載效應(yīng)，所選擇的紅外測(cè)溫儀，應(yīng)既能滿足要求又價(jià)格低廉。　　

其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的紅外線測(cè)溫儀往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求紅外線測(cè)溫儀具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機(jī)器人上紅外線測(cè)溫儀的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的紅外線測(cè)溫儀，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的。-目標(biāo)尺寸：測(cè)溫時(shí)，被測(cè)目標(biāo)應(yīng)大于測(cè)溫儀的視場(chǎng)，否則測(cè)量有誤差。　　

后，不可缺少的一點(diǎn)也就是紅外線測(cè)溫儀的安裝問(wèn)題。智能機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵1犯采取的措施。人類在工作時(shí)，總是利用自己的感覺(jué)反饋，控制使用肌肉力量不超過(guò)骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過(guò)程中，采用力和力矩紅外線測(cè)溫儀來(lái)檢測(cè)和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個(gè)構(gòu)件均不超過(guò)其受力極限，從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺(jué)紅外線測(cè)溫儀和接近紅外線測(cè)溫儀來(lái)防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類，為了保護(hù)人類免受其害，智能機(jī)器人需要紅外線測(cè)溫儀來(lái)限制自身的行為。在自然界中，當(dāng)物體的溫度高于絕1對(duì)零度時(shí)，由于它內(nèi)部熱運(yùn)動(dòng)的存在，就會(huì)不斷的向四周輻射電磁波，其中就包含了波段位于0。

紅外測(cè)溫儀的視場(chǎng)是怎么規(guī)定的

紅外測(cè)溫儀工作原理:紅外測(cè)溫儀由光學(xué)系統(tǒng)，光電探測(cè)器，信號(hào)大器及信號(hào)處理.顯示輸出等部分組成。密集柜光學(xué)系統(tǒng)匯聚其視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)紅外輻射能量，紅外能量聚焦在光電探測(cè)器上并轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，該信號(hào)再經(jīng)換算轉(zhuǎn)變?yōu)楸粶y(cè)目標(biāo)的溫度值。

選擇紅外測(cè)溫儀主要考慮:溫度范圍：深圳業(yè)海產(chǎn)品的溫度范圍為-50～1600度(分段)，耐磨鋼球每種型號(hào)的測(cè)溫儀都有其特定的測(cè)溫范圍。所選儀器的溫度范圍應(yīng)與具體應(yīng)用的溫度范圍相匹配。

目標(biāo)尺寸：測(cè)溫時(shí)，植物神經(jīng)紊亂被測(cè)目標(biāo)應(yīng)大于測(cè)溫儀的視場(chǎng)，否則測(cè)量有誤差。建議被測(cè)目標(biāo)尺寸超過(guò)測(cè)溫儀視場(chǎng)的50%為好。

光學(xué)分辨率(D:S)：即測(cè)溫儀探頭到目標(biāo)直徑之比。如果測(cè)溫儀遠(yuǎn)離目標(biāo)，而目標(biāo)又小，應(yīng)選擇高分辨率的測(cè)溫儀。

紅外測(cè)溫儀使用中的測(cè)溫方式和測(cè)量技巧

紅外測(cè)溫儀由光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器、信號(hào)放大器及信號(hào)處理、顯示輸出等部分組成。光學(xué)系統(tǒng)匯聚其視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)紅外輻射能量，視場(chǎng)的大小由測(cè)溫儀的光學(xué)零件及其位置確定。紅外能量聚焦在光電探測(cè)器上并轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器和信號(hào)處理電路，并按照儀器內(nèi)療的算法和目標(biāo)發(fā)射率校正后轉(zhuǎn)變?yōu)楸粶y(cè)目標(biāo)的溫度值。0～5V，1～5V，0～10V，0/4～20毫安，可以加入閉環(huán)控制中。

紅外測(cè)溫儀的三種測(cè)溫方式：

點(diǎn)測(cè)量： 測(cè)定物體全部表面溫度，像發(fā)動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備

溫差測(cè)量：比較兩個(gè)獨(dú)立點(diǎn)的測(cè)量溫度，像連接器或斷路器

掃描測(cè)量：探測(cè)在寬的區(qū)域或連續(xù)區(qū)域目標(biāo)變化。象制冷管線或配電室。

選擇紅外測(cè)溫儀主要考慮

溫度范圍: Raytek產(chǎn)品的溫度范圍為-50~3000度(分段)，每種型號(hào)的測(cè)溫儀都有其特定的測(cè)溫范圍。所選儀器的溫度范圍應(yīng)與具體應(yīng)用的溫度范圍相匹配。

目標(biāo)尺寸: 測(cè)溫時(shí)，被測(cè)目標(biāo)應(yīng)大于測(cè)溫儀的視場(chǎng)，否則測(cè)量有誤差。建議被測(cè)目標(biāo)尺寸超過(guò)測(cè)溫儀視場(chǎng)的50%為好。

光學(xué)分辨率(D: S): 即測(cè)溫儀探頭到目標(biāo)直徑之比。如果測(cè)溫儀遠(yuǎn)離目標(biāo)，而目標(biāo)又小，應(yīng)選擇高分辨率的測(cè)溫儀。