步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

實(shí)用單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線，時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，Rs是不可缺少的。雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖4所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。

這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來(lái)提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過(guò)后，用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時(shí)刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大，也不能太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過(guò)載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適）。

與電機(jī)的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開(kāi)關(guān)電源聯(lián)線斷掉，都是會(huì)讓電機(jī)沒(méi)法工作中。驅(qū)動(dòng)器警報(bào)：能夠依據(jù)LED或其他方法的標(biāo)示，依據(jù)使用說(shuō)明分辨是不是過(guò)壓、欠壓保護(hù)、過(guò)電流、超溫等常邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器見(jiàn)故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬(wàn)用表工作電壓檔查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機(jī)不工作中并且驅(qū)動(dòng)器標(biāo)示燈沒(méi)亮，這時(shí)候能夠分析判斷為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)斷掉。