隨著人力成本的持續(xù)增加，以及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提升。我們致力于工業(yè)用自動(dòng)焊錫機(jī)器人，脈沖熱壓焊接工業(yè)設(shè)備從簡(jiǎn)單意義上說(shuō)就：是一種代替人類工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備。單頭自動(dòng)焊錫機(jī)是根據(jù)近年來(lái)的經(jīng)驗(yàn)和工廠的實(shí)際情況推出的一款小巧靈活的自動(dòng)焊錫產(chǎn)品，適合產(chǎn)品比較單一，選用此類型的產(chǎn)品比較經(jīng)濟(jì)劃算。它把人類從重復(fù)、繁重、疲勞、惡劣的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，是工廠焊接工藝的好幫手，是工業(yè)制造領(lǐng)域重要的生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，也是一個(gè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。自動(dòng)化焊接主要用于等行業(yè)的自動(dòng)焊錫作業(yè)，焊接品質(zhì)穩(wěn)定、提升效率是自動(dòng)焊接所選設(shè)備。為客戶提升生產(chǎn)效率、降低人力成本、提升產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)省生產(chǎn)耗材。

焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng)，通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。在這里，我們將討論如何控制焊接機(jī)在生產(chǎn)和加工過(guò)程中產(chǎn)生錯(cuò)誤的焊接。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

要密切關(guān)注Sn－Cu焊料中Cu的比例，Cu的成分達(dá)0.2％，液相溫度改變多達(dá)6℃。這樣的改變可能導(dǎo)致動(dòng)力學(xué)的改變以及焊接質(zhì)量的改變。解決辦法：調(diào)整送錫針頭的位置讓錫絲和烙鐵頭保持距離，在機(jī)器參數(shù)中調(diào)整送錫速度，調(diào)整溫度設(shè)定。Cu比例超過(guò)1％，必須換新焊料。由于Cu隨工作時(shí)間不斷增多，因此般選擇低Cu合金。波峰焊時(shí)通孔元件插裝孔內(nèi)上錫高度可能達(dá)不到75％（傳統(tǒng)SnPb要求75％），因此要求從PCB孔徑比的設(shè)計(jì)、助焊劑活性與涂覆量、波峰溫度、波峰高度、導(dǎo)軌的傾斜角度等方面綜合考慮。