減速機(jī)影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實(shí)際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問(wèn)題的情況下，材料的各項(xiàng)指標(biāo)越好，齒輪的實(shí)際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導(dǎo)力的主要零件，在實(shí)際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實(shí)際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因?yàn)槭芰Σ痪蛘邇?nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問(wèn)題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會(huì)直接影響減速機(jī)的實(shí)際承載能力。

減速機(jī)的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō)這兩個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了減速和承載兩個(gè)主要的功能。規(guī)范操作、合理維護(hù)才能發(fā)揮減速機(jī)的蕞優(yōu)性能。

?傳統(tǒng)減速機(jī)的種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)

減速機(jī)工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線(xiàn)等自動(dòng)化設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級(jí)減速，10以上為二級(jí)減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類(lèi)型。

行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級(jí)減速，外加擺線(xiàn)針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；