直流伺服系統(tǒng)的控制原理　　

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些呢？　

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1、準(zhǔn)確的速度控制；

2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬；

3、原理簡單、使用方便；

4、價格優(yōu)勢；

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伺服系統(tǒng)的分類介紹

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型。