常見(jiàn)的管道檢測(cè)設(shè)備（管道機(jī)器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對(duì)于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測(cè)是zui佳的檢測(cè)設(shè)備。管道機(jī)器人分類：履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。管道機(jī)器人分類：輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

 管道潛望鏡性能穩(wěn)定，現(xiàn)場(chǎng)判讀，具備斷點(diǎn)續(xù)錄功能：工業(yè)級(jí)平板，可視頻預(yù)覽、圖片抓拍，可錄入字符信息，疊加顯示并保存，現(xiàn)場(chǎng)輸出檢測(cè)報(bào)告，同時(shí)具有斷點(diǎn)續(xù)錄功能。傳統(tǒng)的管道檢測(cè)采用人工檢測(cè)方式，在檢測(cè)的過(guò)程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實(shí)際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測(cè)的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機(jī)器人功能的開(kāi)發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機(jī)器人用于管道檢測(cè)，管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測(cè)方式進(jìn)行了自動(dòng)化、無(wú)人化的全新升級(jí)。管道檢測(cè)機(jī)器人的特點(diǎn)：螺旋式推進(jìn)動(dòng)力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復(fù)雜管道環(huán)境下檢測(cè)需求；自帶激光測(cè)距功能，可準(zhǔn)確測(cè)量管道淤泥積水深度以及設(shè)備距離管頂距離。

 CCTV”并不是央視的縮寫(xiě)，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫(xiě)。CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測(cè)。是城市污水管道檢測(cè)項(xiàng)目的設(shè)備之一。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。